Contrôle par mode glissant: Observation et estimation paramétrique d’une machine à induction avec défauts

Talhaoui, Hicham (2016) Contrôle par mode glissant: Observation et estimation paramétrique d’une machine à induction avec défauts. ["eprint_fieldopt_thesis_type_phd" not defined] thesis, Université Mohamed Khider - Biskra.

[img]
Preview
Text
Elect_d1_2016.pdf

Download (4MB) | Preview

Abstract

Le travail présenté dans cette thèse est consacré à l’étude de la commande par mode glissant d’une machine asynchrone en présence des défauts. Les défauts de la machine pris en compte dans ce travail sont: les cassures de barres, court-circuit entre les spires dans l’enroulement statorique et l’excentricité mixte du rotor. Deux principales méthodes sont utilisées pour la détection des défauts de la machine asynchrone, méthodes de diagnostic sans connaissance et avec connaissance a priori. L’une est basée sur l’extraction d’informations par les biais du traitement des signaux mesurés qui sont (courants, vitesse etc …). La seconde méthode est basée sur le suivi des paramètres et des grandeurs de la machine, au moyen d’algorithmes d’observations (filtre de Kalman étendu, adaptatif et par mode glissant). La loi de commande classique PI peut être insuffisante puisqu’elle est moins robuste notamment lorsque les exigences sur la précision et autres caractéristiques dynamiques du système sont strictes. La commande par mode glissant montre que les performances sont meilleures autour du point de fonctionnement, aussi bien par rapport à des variations paramétriques et des perturbations extérieures. Pour atténuer ou éliminer le phénomène du chattering, des solutions ont été proposées en remplaçant le terme discontinu (fonction signe) par une fonction continue (saturation, intégrale etc …). L’utilisation de cette dernière produit une erreur statique en présence de perturbations, l’algorithme twisting du mode glissant d’ordre deux pour assurer la convergence de la surface vers l’origine en un temps fini. Toutes les commandes et les approches proposées sont illustrées et validées par simulations.

Item Type: Thesis (["eprint_fieldopt_thesis_type_phd" not defined])
Uncontrolled Keywords: Diagnostic, machine asynchrone, FFT, ondelette, commande vectorielle, commande par mode glissant, estimateur, observateur
Subjects: T Technology > T Technology (General)
Divisions: Faculté des Sciences et de la technologie > Département de Génie Electrique
Depositing User: Admin01 TMLBiskra
Date Deposited: 03 Mar 2016 07:30
Last Modified: 03 Mar 2016 07:30
URI: http://thesis.univ-biskra.dz/id/eprint/2248

Actions (login required)

View Item View Item