Des approches de commande non linéaires adaptatives d’une machine synchrone sans capteur mécanique

BABA ARBI, Idriss (2023) Des approches de commande non linéaires adaptatives d’une machine synchrone sans capteur mécanique. Doctoral thesis, Université Mohamed Khider Biskra.

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Abstract

Ce travail présente quelque techniques de commande nonlinéaires appliquées à la machine synchrone à aimants permanents (MSAP), commençant par sa description et sa modélisation mathématique puis l’implantation de la commande à structure variable par mode glissant d’ordre un et d’ordre deux via les deux algorithmes : « Twisting Algorithm » et « Super Twisting Algorithm » avec capteur mécanique et sans capteur mécanique en utilisant un observateur par mode glissant d’ordre complet. La commande directe de couple DTC et utilisée aussi pour commander la machine synchrone sous sa forme conventionnelle, puis en remplaçant le régulateur proportionnel intégrale qui nos donne le couple de référence par une commande pare mode glissant présentée en quatre aspects : classique, la commande continue avec composante intégrale, le mode glissant d’ordre deux via « Super Twisting Algorithm » et finalement la commande DTC par mode glissant floue, où toutes les techniques proposées de la commande DTC-Mode glissant sont appliquées sans capteur à l’aide d’un observateur par mode glissant d’ordre complet.

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