Commande des Systèmes Non Linéaires par Mode Glissant Flou

Amieur, Toufik (2009) Commande des Systèmes Non Linéaires par Mode Glissant Flou. Masters thesis, Université Mohamed Khider - Biskra.

[img]
Preview
Text
page de garde.pdf

Download (17kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Sommaire_17_Mars.pdf

Download (37kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Introduction.pdf

Download (31kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Chapitre 01.pdf

Download (87kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Chapitre 02.pdf

Download (119kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Chapitre 03.pdf

Download (91kB) | Preview
[img]
Preview
Text
Conclusion et Perspective.pdf

Download (21kB) | Preview
[img]
Preview
Text
chapitre 05.pdf

Download (161kB) | Preview
[img]
Preview
Text
chapitre 04.pdf

Download (574kB) | Preview

Abstract

Dans ce mémoire, on a étudié la commande des systèmes non linéaires en utilisant le mode glissant flou dont l’objectif est la stabilisation où la poursuite d’une trajectoire désirée. Après une étude de la commande par logique floue et la commande par mode glissant, les deux techniques sont combinées et utilisées pour la commande des systèmes non linéaires. Dans la première partie on a supposé que la dynamique du système est connue. Dans la deuxième partie on a étudié le cas où la dynamique du système est incertaine ou inconnue, le comportement du système est approché par des systèmes d'inférence flous qui sont ensuite utilisés pour le calcul d'une commande par mode glissant. Des exemples de simulation sont utilisés pour démontrer l'efficacité des techniques utilisées.

Item Type: Thesis (Masters)
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Faculté des Sciences et de la technologie > Département d'Automatique
Depositing User: Admin02 TMLBiskra
Date Deposited: 13 Apr 2015 10:44
Last Modified: 13 Apr 2015 10:48
URI: http://thesis.univ-biskra.dz/id/eprint/1152

Actions (login required)

View Item View Item