Amieur, Toufik (2009) Commande des Systèmes Non Linéaires par Mode Glissant Flou. Masters thesis, Université Mohamed Khider - Biskra.
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Abstract
Dans ce mémoire, on a étudié la commande des systèmes non linéaires en utilisant le mode glissant flou dont l’objectif est la stabilisation où la poursuite d’une trajectoire désirée. Après une étude de la commande par logique floue et la commande par mode glissant, les deux techniques sont combinées et utilisées pour la commande des systèmes non linéaires. Dans la première partie on a supposé que la dynamique du système est connue. Dans la deuxième partie on a étudié le cas où la dynamique du système est incertaine ou inconnue, le comportement du système est approché par des systèmes d'inférence flous qui sont ensuite utilisés pour le calcul d'une commande par mode glissant. Des exemples de simulation sont utilisés pour démontrer l'efficacité des techniques utilisées.
| Item Type: | Thesis (Masters) |
|---|---|
| Subjects: | T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering |
| Divisions: | Faculté des Sciences et de la technologie > Département d'Automatique |
| Depositing User: | Users 1 not found. |
| Date Deposited: | 13 Apr 2015 10:44 |
| Last Modified: | 13 Apr 2015 10:48 |
| URI: | http://thesis.univ-biskra.dz/id/eprint/1152 |
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